Ø 解决方案中，一机器人配备末端执行器搭配3D相机，3D相机持续扫描零件堆积区，获取每个零件的尺寸、3D坐标和姿态信息。机器人通过与3D相机通信，获取零件的准确位置和特征数据。机器人使用获取的信息进行路径规划，以实现对零件的稳定抓取。机器人将零件放置在相应的容器中，实现分拣和包装。

Ø 这一解决方案带来了显著的效益。首先，生产效率大幅提升，零件分拣过程实现了自动化，减少了人工干预。其次，机器人与3D相机的协作使得机器人能够在无序排列的情况下准确地识别零件，实现了高度的灵活性和适应性。最终，厂家在生产效率、人力成本和质量控制方面获得了显著的改进。